Un modelo de optimización se construye para seleccionar las relaciones de reducción óptima que minimicen el contragolpe angular total en un tren de engranajes, con limitaciones en relación de reducción total y espacio disponible. Se ha encontrado que un diseño adecuado de relaciones de reducción tiene un efecto importante en el contragolpe angular total de un tren de engranajes.
Cotaquispe Zevallos, L. O. (2011). Análisis de un modelo de optimización para reducir al mínimo el contragolpe angular en un tren de engranajes. Científica: La Revista Mexicana de Ingeniería Electromecánica, 15(4), pp. 183-187.