En el presente artículo se describe el desarrollo de un sistema de visión artificial para la inspección del tipo ausencia/ presencia de elementos específicos en un subensamble automotriz estructural. Los elementos que se deben identificar son orificios, roscas y puntos de soldadura. El sistema de visión está basado en la perfilometría láser. El sistema consta de varias funciones desarrolladas en Matlab, siendo éstas para la calibración del sistema óptico, la captura y reconstrucción de imágenes, la binarización de imágenes, así como la identificación y conteo de elementos. Las técnicas utilizadas para el desarrollo del sistema de visión son la binarización, la dilatación y la erosión, para mejorar algunas características de las imágenes, y la correlación entre imágenes para determinar la similitud entre las imágenes patrón y las imágenes de la pieza a inspeccionar. La experimentación produjo como resultado un nivel de eficiencia del 92% y una repetibilidad del 94%. Asimismo, la experimentación demostró que el desempeño del sistema de visión es independiente de la iluminación ambiental, siendo este aspecto relevante en tanto que la aplicación del sistema en una celda de producción industrial trae consigo este requerimiento.

González Álvarez, A. et al. (2013). Sistema basado en visión para inspección del tipo ausencia/presencia de subensambles automotrices. Científica: La Revista Mexicana de Ingeniería Electromecánica, 17(1), pp. 29-37.