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Control de movimiento de una grúa viajera utilizando el control vectorial método indirecto de un motor de inducción

ACUEDI
15/01/2014
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Descripción

En este artículo se desarrolla el control de una grúa viajera mediante el control vectorial indirecto de un motor de inducción, para realizar esto, se utiliza una red neuronal artificial desarrollada en [1] y [2], la cual proporciona el tiempo final de desplazamiento utilizado por un polinomio de Bézier y así determinar la señal de referencia suave de posición con la cual se limita la oscilación de la carga. Este artículo inicia describiendo el modelo dinámico de la grúa viajera con el fin de determinar la fuerza o par requerido por el actuador (motor de inducción) para lograr el movimiento deseado en términos de posición y de velocidad. Para desarrollar el control del motor de inducción, se usa el control vectorial indirecto, por lo que se requiere implementar el control de posición y de corriente, los cuales utilizan un controlador Proporcional-Derivativo (PD) y un Proporcional-Integral (PI) respectivamente.


Torres Rodríguez, I., Huerta González, P. & Rodríguez-Rivas, J. (2010). Control de movimiento de una grúa viajera utilizando el control vectorial método indirecto de un motor de inducción. Científica: La Revista Mexicana de Ingeniería Electromecánica, 14(1), pp. 41-51.

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