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Identification and Adaptive Neural Control of Time-Delayed Multivariable Plant

ACUEDI
06/01/2014
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Descripción

Un esquema de control neuronal directo adaptable con uno o dos términos integrales son propuestos para ser aplicados con plantas multivariables. El esquema de control contiene dos modelos de Redes Neuronales Recurrentes Entrenables (RNRE). La primera RNRE es un identificador de los parámetros y estimador de los estados de la planta. La segunda RNRE es un controlador «feed-back/feed-forward» con término integral. El buen desempeño del control neuronal adaptable con termino integral es confirmado con un análisis del comportamiento del sistema en laso cerrado y con resultados de simulación, obtenidos usando un modelo multivariable de un evaporador de simple efecto, perturbado por ruidos y afectado por pequeños retardos en sus entradas.


Baruch, I. & Mariaca Gaspar, C. R. (2006). Identification and Adaptive Neural Control of Time-Delayed Multivariable Plant. Científica: La Revista Mexicana de Ingeniería Electromecánica, 10(3), pp. 143-149.

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