El artículo propone un nuevo sistema de control que contiene un identificador neuronal recurrente (RNN), un controlador con modos deslizantes (SM) y un término integral. El control con modos deslizantes es derivado definiendo la superficie de deslizamiento con respecto al error de seguimiento en la salida de la planta. La información de los estados y de los parámetros, necesaria para resolver el SM control, se obtiene del identificador neuronal lo cual permite que el SM control mantenga el régimen de deslizamiento cuando cambian los parámetros de la planta. Los resultados de simulación obtenidos confirman la buena calidad del control.
Baruch, I. S., Hernández-P., L. A. & Barrera-Cortés, J. (2007). Mode Adaptive Control of an Aerobic Fermentation Plant. Científica: La Revista Mexicana de Ingeniería Electromecánica, 11(1), pp. 55-62.